Thiết kế màu trắng và cụm LDS trên thân robot quen thuộc qua nhiều năm trên sản phẩm của Xiaomi. Cảm biến Lidar giúp sản phẩm có thể lập được bản đồ chi tiết, hiển thị vị trí thời gian thực cũng như tự động định vị các khu vực trong nhà. So với robot hút bụi tầm giá dưới 8 triệu đồng trước đây, điểm cải tiến đáng kể của S40 là thiết lập tường ảo, khu vực không hoạt động ngay trên ứng dụng điện thoại thay vì phải dán băng keo vật lý trực tiếp xuống sàn nhà.
Các tính năng cơ bản khác có đầy đủ như tự động tránh vật cản, tránh rơi cầu thang, giảm tốc độ khi gặp không gian với nội thất phức tạp. Tuy nhiên, do không có camera tự nhận diện bằng AI như các dòng cao cấp, S40 dễ gặp hơn các trường hợp bị mắc dây điện, cáp sạc, tất trong quá trình hoạt động.